为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将施工机器人采购的采购意向公开如下：
序号
采购项目名称
需求概况
初步技术参数
预算金额(万元)
预计采购时间
备注
1
施工机器人
采购内容：支持喷涂、砌筑和板材铺贴的施工机器人及其控制系统
采购数量：1批
主要功能或目标：以建筑机器人及六轴机械臂为主体，构建涵盖砌筑、支喷涂、板材铺贴等施工工序的实践教学体系。配备防护模块砌筑机器人、支护喷涂机器人、防护板材铺设机器人各1台，以及多轴机械臂、自动控制系统及编程仿真环境。
需满足的要求：通过编程控制机器人完成砌筑块的精准抓取、定位与堆叠，模拟施工现场砌筑作业；运用视觉识别与路径规划算法，实现地面或墙面防护板材的自动铺设；具备支护材料自动化喷涂路径规划、参数调试及质量检测等实践教学功能。
1. 砌筑机器人具备机器人运动控制程序编写及教学功能；具备编程控制机械臂完成砖块抓取、自动堆叠砌筑作业功能；具备砌筑机器人路径自主规划功能；砌筑层数最少可满足3层的排列，砌筑长度最少可满足4块砖的排布。
2. 材料喷涂机器人具备喷涂参数调试功能；具备机器人开行预设路径及形状；材料喷涂机器人虚拟设计系统中提供预设路径及形状，不少于6种。
3. 板材铺贴机器人具备板材自动铺设实践教学功能；具有扫描工作区域功能，扫描后可以生成工作区域平面图；机器人吸力应不小于20kPa。
150.00
2026年11月
无
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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